Thèse
La consommation de l'infraction. Thèse soutenue en 2021 à université Paris-Saclay, sous la direction de Laurent Saenko.
Ouvrages
Benoît Auroy, Laurent Rousvoal et Guillaume Chetard (dir.), Juger les crimes : enjeux de juridictions en France et dans les pays voisins, Anthemis, 2023, Collection Criminalis, 360 p. 
Benoît Auroy, La consommation de l'infraction, LGDJ, un savoir-faire de Lextenso, 2023, Bibliothèque des sciences criminelles, 685 p.
Benoît Auroy et Constance Lehman (dir.), Le droit et les péchés capitaux : Actes du colloque réalisé à la faculuté Jean Monnet de l'Université Paris-Sud, le 3 octobre 2019, mare & martin, 2021, Collection des presses universitaires de Sceaux, 243 p.
Articles
Benoît Auroy, « Séquestrée à l’insu des malfaiteurs ? », La lettre juridique [Lexbase], 2023, p. NC
Benoît Auroy, « Le voleur ne fait toujours pas le receleur ! », Recueil Dalloz, N° 29, 2022, p. 1504 
Benoît Auroy, « L'influence d'une première condamnation pénale sur une nouvelle condamnation », Gazette du Palais, N° 16, 2022, p. 59
Benoît Auroy, Jean Danet, Laurent Rousvoal et Marion del Sol, « Entretien avec M. Jean Danet, membre de la mission Guigou sur la présomption d’innocence », Amplitude du droit, N° 1, 2022, pp. 19-37
Benoît Auroy, « Le voleur ne fait toujours pas le receleur », Recueil Dalloz, 2022, p. NC
Benoît Auroy, « Une définition des stupéfiants consacrée, un abandon de compétence légitimé », La lettre juridique [Lexbase], 2022, p. NC
Voir plus
Benoît Auroy, « Famille et patrimoine : l’impossible droit pénal ? », Lexbase Pénal, N° 41, 2021, p. NC
Benoît Auroy, « Le caractère accessoire de l'action civile exercée devant le juge pénal : entre continuité et rupture », Recueil Dalloz, N° 32, 2020, p. 1823
Benoît Auroy, « La remise en pleine propriété : nouvelle ligne de démarcation de l'abus de confiance ? », Actualité juridique Pénal, N° 6, 2018, p. 312
